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一文幫您了解三維激光掃描系統(tǒng)原理
來源： 閱讀：569 發(fā)布時間：2021-11-04 10:04:09
一文幫您了解三維激光掃描系統(tǒng)原理

?地面三維激光掃描系統(tǒng)主要由三維激光掃描儀、計算機控制單元、電源供應(yīng)系統(tǒng)、支架以及系統(tǒng)配套軟件構(gòu)成，其重要組成部分三維激光掃描儀由計時器、激光脈沖發(fā)射器、激光接收器、測角系統(tǒng)、內(nèi)驅(qū)動裝置、CCD 相機、控制系統(tǒng)及其他輔助功能系統(tǒng)構(gòu)成。

 

三維激光掃描儀器工作時，由激光測距系統(tǒng)向被測物體發(fā)射激光，由計時系統(tǒng)記錄激光從發(fā)射到返回的時間，同時測角系統(tǒng)捕獲掃描儀器與被測物體間的水平角和豎直角，通過系統(tǒng)集成的驅(qū)動馬達(dá)和激光轉(zhuǎn)向鏡對掃描區(qū)域進(jìn)行覆蓋式掃描，以此實現(xiàn)對被測物體的三維坐標(biāo)采集。
在獲取目標(biāo)物體的三維坐標(biāo)信息的同時，會同步記錄各點位的激光反射強度（Intensity），并由 CCD相機獲取目標(biāo)物體各個點位的 RGB 色彩信息。因此所得到的點云數(shù)據(jù)不再是傳統(tǒng)全站儀所獲得的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，而是包含了反射強度和 RGB 色彩數(shù)字信息的更為豐富的數(shù)據(jù)。
三維激光掃描儀器在測量的過程中，以自身定義的坐標(biāo)系統(tǒng)為基準(zhǔn)，激光發(fā)射點亦即水平與豎直旋轉(zhuǎn)軸的交點為坐標(biāo)原點，Z 軸豎直向上位于豎向掃描面內(nèi)，向上為正；X 軸與 Y 軸互相垂直于所在的平面內(nèi)，Y 軸正向指向物體，且與 X 軸、Z 軸一起構(gòu)成右手坐標(biāo)系。如下圖所示。

三維激光掃描儀器并不是直接獲得被測物體的坐標(biāo)，是通過激光所測的距離與水平角和豎直角反算得到被測物體的三維坐標(biāo)。儀器實測的數(shù)據(jù)有激光發(fā)射到返回的時間?