高速和動態(tài)
小運動質(zhì)量和慣性
速度高達250 mm/s
精確的路徑跟蹤
無摩擦音圈驅(qū)動
由于其出色的動態(tài)特性,H-860非常適合用于運動仿真。它用于測試系統(tǒng),例如用于相機和移動設(shè)備中的圖像穩(wěn)定。其他應(yīng)用領(lǐng)域包括相機測試系統(tǒng)和圖像穩(wěn)定軟件的質(zhì)量保證;振動模擬,眼睛跟蹤,人體和人造運動的模擬。無摩擦驅(qū)動器設(shè)計基于音圈驅(qū)動器和撓性導(dǎo)軌。支桿和平臺由碳纖維制成,以大程度地減少運動質(zhì)量和慣性。
PIMag音圈
音圈驅(qū)動器由兩個基本組件組成:永磁體和位于磁場氣隙中的線圈。音圈驅(qū)動器由于其重量輕且無摩擦的驅(qū)動原理,特別適合要求在有限行程范圍內(nèi)實現(xiàn)高動力和高速度的應(yīng)用。這些驅(qū)動器還可以實現(xiàn)高掃描頻率和精確定位,因為它們不受磁滯的影響。
并聯(lián)運動六軸系統(tǒng)
六自由度的并聯(lián)運動設(shè)計使其比串行運動系統(tǒng)更加緊湊和堅固,沒有移動的電纜。
以高路徑精度精確運行預(yù)定義的運動曲線:正弦曲線和可自由定義的軌跡。
主動軸:X,Y,Z,θX,θY,θZ
X,Y,Z的行程范圍:±7.5 mm
行程范圍θX,θY,θZ:±4°
執(zhí)行器設(shè)計分辨率:5 nm
X,Y中的增量運動:min.1 µm
Z的增量運動:min.1 µm
θX,θY,θZ中的增量運動:min. 9 µrad
X,Y的反沖:0.2 µm
Z的反沖:0.06 µm
游隙θX,θY:4µrad
齒隙θZ:4µrad
X,Y方向的單向重復(fù)性:±0.5 µm
Z中的單向重復(fù)性:±0.5 µm
θX,θY的單向重復(fù)性:±9µrad
θZ方向的可重復(fù)性:±9µrad
動態(tài)特性
X,Y,Z的速度:max.250 mm/s
頻率:max.30 Hz
X,Y,Z的幅頻:30 mm·Hz
θX,θY,θZ的幅頻:15°·Hz
幅度誤差:max.10%
相位誤差:60°
工作溫度范圍:0至50°C
材料:不銹鋼,鋁
重量:30kg±5%
能量消耗:300 W