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GALIL運(yùn)動(dòng)控制器30012

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  • 品牌名稱：GALIL
  • 規(guī)格型號(hào)：30012
產(chǎn)品介紹

DMC-3x01x袖珍運(yùn)動(dòng)控??制器系列是Galil的新一代單軸運(yùn)動(dòng)控制器。它使用32位RISC處理器以提供比舊型號(hào)更高的速度。DMC-3x01x可作為緊湊型卡級(jí)或盒級(jí)單元使用，并連接到任何功率范圍的步進(jìn)或伺服電機(jī)放大器。另外，DMC3x01x可以與內(nèi)部800瓦無(wú)刷正弦驅(qū)動(dòng)器或步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器一起購(gòu)買，以大程度地減少空間，成本和布線。DMC-3x01x可獨(dú)立運(yùn)行，也可以通過(guò)以太網(wǎng)連接到PC。

功能包括具有速度和加速度前饋的PID補(bǔ)償，具有可同時(shí)執(zhí)行四個(gè)程序的多任務(wù)程序存儲(chǔ)，以及用于使運(yùn)動(dòng)與外部事件同步的未提交的光學(xué)隔離輸入和輸出。運(yùn)動(dòng)方式包括點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位，點(diǎn)動(dòng)，輪廓，PVT，電子齒輪和電子凸輪。像所有Galil運(yùn)動(dòng)控制器一樣，這些控制器使用簡(jiǎn)單的英語(yǔ)命令語(yǔ)言，這使得它們非常容易編程。Galil的軟件通過(guò)“一鍵式”伺服調(diào)整以及位置和速度信息的實(shí)時(shí)顯示，進(jìn)一步簡(jiǎn)化了系統(tǒng)設(shè)置。

產(chǎn)品參數(shù)

I / O板：默認(rèn)選項(xiàng)

處理器：基于RISC的DSP功能

通訊：

兩個(gè)以太網(wǎng)10/100 Base-T端口

-max.115 kbaud的RS232端口以ASCII發(fā)送命令。菊花鏈以太網(wǎng)（無(wú)需外部集線器）。

程序存儲(chǔ)器大?。?000行x 80個(gè)字符

變量數(shù)：254

數(shù)組：max.6，3000個(gè)數(shù)組元素中

位置范圍：32位自動(dòng)翻轉(zhuǎn)

速度：max.1500萬(wàn)個(gè)計(jì)數(shù)/s

加速度：max.6700萬(wàn)個(gè)計(jì)數(shù)/ s2

電壓：20...80 VDC

放大器/電機(jī)類型：PWM; 有刷或無(wú)刷伺服

電流：持續(xù)10 A，峰值15 A

工作溫度：0 – 70℃

濕度：20 – 95％RH，無(wú)凝結(jié)

尺寸：3.9”×5.0” ×1.5”

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