機(jī)器視覺就是利用機(jī)器代替人眼做出測(cè)量和判斷,在應(yīng)用層面上,目前主要用來做系統(tǒng)集成或二次開發(fā)的較多,可以概括為以下四個(gè)部分:
1、檢查。
外觀及缺陷檢測(cè),主要利用模板匹配。
2、識(shí)別。
生物特征識(shí)別(人臉、語音、指紋、虹膜),目標(biāo)識(shí)別(車牌識(shí)別,射頻識(shí)別等),條碼識(shí)別(一維碼、二維碼),字符識(shí)別,紋理識(shí)別等。識(shí)別的最終目的主要是為了分類,這里需要利用大數(shù)據(jù)訓(xùn)練學(xué)習(xí),需要借助深度學(xué)習(xí)。
3、測(cè)量。
幾何尺寸測(cè)量(長(zhǎng)、寬、高、周長(zhǎng)、面積、體積等),圓或者橢圓(圓心、半徑、輪廓、角度、尺寸等);測(cè)量必須先標(biāo)定,這里涉及到相機(jī)標(biāo)定問題。
4、定位。
工裝定位移位、裝配、碼垛機(jī)器人。
針對(duì)以上四個(gè)功能,對(duì)Labview、OpenCV、Halcon這三個(gè)軟件進(jìn)行對(duì)比
Labview:在工控方面有優(yōu)勢(shì),當(dāng)然在檢查、定位方面比較擅長(zhǎng);
Opencv:在識(shí)別方面做的比較好,比如人臉識(shí)別、視頻識(shí)別等等;
Halcon:在尺寸測(cè)量方面,感覺Halcon做的比較好,其標(biāo)定封裝的比較好,測(cè)量直接可以出來尺寸,還是很方便的;
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