光學(xué)鏡頭按照不同的使用方式有很多的類(lèi)別。在機(jī)器視覺(jué)行業(yè)里，常用的光學(xué)鏡頭種類(lèi)主要有以下這些：定焦鏡頭、變焦鏡頭、定倍/連續(xù)變倍鏡頭、顯微鏡頭、物方遠(yuǎn)心鏡頭、雙遠(yuǎn)心鏡頭等。小編將依據(jù)每種鏡頭獨(dú)特的光學(xué)成像特性進(jìn)行介紹，大家可以根據(jù)具體的使用需求來(lái)針對(duì)性的選擇。

常見(jiàn)的主要有工業(yè)定焦鏡頭和監(jiān)控定焦鏡頭(CCTVLES)兩類(lèi),這兩種鏡頭大的分別是，它們有著不一樣的后焦，工業(yè)定焦鏡頭一般對(duì)接工業(yè)相機(jī)，接口是C接口，監(jiān)控定焦鏡頭一般接口是CS，這兩種接口的后焦尺寸差5mm，C接口鏡頭的后焦是17.5mm，CS接口鏡頭的后焦是12.5mm，如果要用CS接口的鏡頭來(lái)匹配工業(yè)相機(jī)的話，需要在鏡頭和相機(jī)中間加裝5mm的轉(zhuǎn)接環(huán)，不然無(wú)法聚焦。

定焦鏡頭一般的是無(wú)限遠(yuǎn)成像，有著min物距。不同的物距有著不同的倍率，我們可以根據(jù)具體的使用環(huán)境和匹配相機(jī)來(lái)計(jì)算使用鏡頭的焦距。定焦鏡頭一般是帶有手動(dòng)可調(diào)光圈的，也有固定光圈的，一般后焦都是可調(diào)的。

定焦鏡頭目前在機(jī)器視覺(jué)行業(yè)里應(yīng)用非常廣泛，因?yàn)槠淦奉?lèi)齊全、價(jià)格優(yōu)惠、可調(diào)性廣等優(yōu)點(diǎn)，是視覺(jué)項(xiàng)目?jī)?yōu)選的鏡頭。但因?yàn)槠渥陨淼幕兇蟆⒎直媛输J度不高、有光學(xué)視差、倍率不可控等問(wèn)題，它的使用范圍終究有限。

定倍/連續(xù)變倍鏡頭是針對(duì)工業(yè)檢測(cè)專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)的一個(gè)鏡頭系列，它有固定的倍率，固定的物距。選擇計(jì)算非常方便。這種鏡頭的倍率一般都比較大，一般都在0.1倍以上6倍以下。常常用來(lái)檢測(cè)小視野的物體或特征。相比定焦鏡頭，它的光圈一般都是固定的，后焦也是固定的，所以在批量使用過(guò)程中的可靠性要更好一些。但它仍然有光學(xué)視差、有比較大的畸變和不高的分辨率，所以在一些精度高的視覺(jué)檢測(cè)中還是不太適合。

顯微鏡頭一般都是高倍率的光學(xué)鏡頭，可搭配目鏡或相機(jī)使用。一般的倍率都在10X以上。它可以檢測(cè)微米級(jí)以下的特征，在檢測(cè)材料、細(xì)胞等科研醫(yī)療方向都有廣泛的應(yīng)用。但它檢測(cè)的視野非常小，在機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域應(yīng)用也就十分有限，一般不會(huì)和其他種類(lèi)的鏡頭有競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系。

物方遠(yuǎn)心/物像雙側(cè)遠(yuǎn)心鏡頭我們統(tǒng)稱(chēng)為遠(yuǎn)心鏡頭。遠(yuǎn)心鏡頭是專(zhuān)門(mén)為機(jī)器視覺(jué)高精度測(cè)量開(kāi)發(fā)出來(lái)的光學(xué)鏡頭。它區(qū)別于其他種類(lèi)的光學(xué)鏡頭，有著自己獨(dú)特的成像原理，從原理上就可以保證成像不會(huì)產(chǎn)生視差，在設(shè)計(jì)端可以保證有著很微小的畸變，分辨力可以達(dá)到鏡頭工作波段的衍射極限。這種鏡頭同定倍鏡頭一樣有著固定的倍率和固定的物距，一般沒(méi)有光圈調(diào)節(jié)和后焦調(diào)節(jié)的范圍。既實(shí)現(xiàn)了批量和長(zhǎng)時(shí)間使用過(guò)程中的可靠性，又因?yàn)槠鋬?yōu)良的光學(xué)性能，能滿(mǎn)足高精度的圖像要求。

目前遠(yuǎn)心鏡頭在機(jī)器視覺(jué)非接觸測(cè)量、一鍵式測(cè)量等對(duì)精度和穩(wěn)定性要求非常高的領(lǐng)域有著無(wú)可取代的性能優(yōu)勢(shì)。隨著機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的要求不斷提升，檢測(cè)精度、可靠性等要求逐漸變得越來(lái)越重要，定焦鏡頭和定倍/連續(xù)變倍鏡頭因?yàn)槠渥陨淼某上裨淼娜毕菥驮絹?lái)越暴露出來(lái)，隨著行業(yè)的快速發(fā)展，當(dāng)行業(yè)內(nèi)人們?cè)絹?lái)越熟悉掌握各種鏡頭的成像特性后，會(huì)更有針對(duì)性的選擇適合自己項(xiàng)目使用的光學(xué)鏡頭。

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