激光雷達(dá)——自動(dòng)駕駛感知技術(shù)的科技之眼
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激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛汽車的“眼睛”，是精度高的傳感器，也是整個(gè)無人駕駛系統(tǒng)中具科技含量的部分。它的魅力如此之大，讓我一個(gè)理工男嘆為觀止。但事實(shí)上，激光雷達(dá)能做的事情還有很多，現(xiàn)已廣泛分布在各個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域。
你可能會(huì)說，別說激光雷達(dá)了，就連激光我都沒接觸過。其實(shí)不然，只是我們往往不能直接看見就沒太在意罷了。遙想20多年前千家萬戶買過的CD、DVD，用的就是激光掃描技術(shù)。你或許不一定了解它們是通過紅外線激光來掃描數(shù)據(jù)，但你一定聽過“藍(lán)光BD”，采用的掃描技術(shù)其實(shí)也是激光。
說了這么多，那究竟什么是激光？與普通的光線有什么不同？準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)獲取為什么又頻頻選擇激光？
激光起初的中文名叫做“鐳射”、“萊塞”，是英文名稱LASER的音譯，取自英文Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation的各單詞頭一個(gè)字母組成的縮寫詞，意即受到激發(fā)而輻射出的光線。
激光和光都屬于電磁波，但激光又與我們?nèi)粘Ｉ钪忻刻炷芸吹降墓庥泻艽髤^(qū)別。
平時(shí)我們看到物體往往都是依靠太陽光，以及夜晚的燈光、燭光等等。它們大多呈現(xiàn)白色，如果你用三棱鏡對(duì)著太陽，就會(huì)看到白光被分成了紅、橙、黃、綠、藍(lán)、靛、紫7種光線，就像是雨后看到的彩虹。類似這些光線都屬于自發(fā)輻射光，其中的光線包含各種各樣的顏色。各個(gè)發(fā)光中心發(fā)出的光波無論是在方向、位相、頻率甚至是偏振態(tài)都很不一致，能量自然也就不夠集中。
而激光與之明顯不同，激光具有相同的頻率、方向、偏振態(tài)和嚴(yán)格的位相關(guān)系。某種顏色的激光只具有一類光子，在傳播方向和步調(diào)上有很高的一致性，因而廣泛用于測(cè)繪領(lǐng)域；激光的亮度更高，當(dāng)亮度足夠高，預(yù)設(shè)的能量足夠強(qiáng)時(shí)，就會(huì)在很小的一片區(qū)域產(chǎn)生高壓和高溫，比如生活中的切割、焊接，外科手術(shù)就是利用了這個(gè)特性；激光的單色性好，普通光源發(fā)出的光通常包含各種波長，是各種顏色光的混合態(tài)，而激光的波長十分集中，頻譜波段狹小，用于精密儀器測(cè)量更精準(zhǔn)。正是因?yàn)樯厦孢@些原因，導(dǎo)致了生活中有的事情激光能做，而陽光、燈光、燭光則不能。
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